秘密警察（ひみつけいさつ）は、反体制分子や外国のスパイの監視・摘発などを専門に扱ういわゆる政治警察のことである。
通常の刑事犯罪を取り締まる刑事警察や、交通取締をする交通警察とは異なり、市民の中にまぎれ、政府に不満を持つ組織の監視をするのが重要な任務のひとつとなるので、通常は私服で市民と見分けがつかない。そのため、政治警察はその秘密めいた活動から、秘密警察と一般に言われている。通常は自ら秘密警察と名乗ることは少ないが、ナチス・ドイツのゲシュタポ[1]のように、組織が自ら名乗っている場合も少数例ではあるが存在する。また、組織の存在自体は公然のものであってもその活動内容が一般にはほとんど知らされていない（知られてはならない）ことも「秘密」警察と呼ばれる一因であると考えられる（ゲシュタポも日本の特別高等警察 も組織の存在自体は公然のものである）。
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通常の犯罪を取り締まるのは刑事警察であり、刑事警察はそのための権力を与えられている。ところがその刑事警察が犯罪を犯した場合や、その中に政府転覆を図る組織の一員が入り込んだ際など、一般市民と異なり対応が難しいことが多い。そのため、刑事警察を監視・取締りするのが主目的の組織として設置されることが多い。現在多くの国々でもそういった機関として存在する。一般市民を取り締まる刑事警察と異なり、犯罪の知識があるプロフェッショナルを相手にするため、それを超えたさまざまなノウハウ、テクニックを持っている。その技術はそのまま敵国のスパイや革命を目指す地下組織、テロリスト相手に適用できるため、そういった分野も担当している（むしろこちらの分野の活動のほうが目立つため、一般にはこちらが主と思われることが多い）。